挖掘機(jī)電氣系統(tǒng)維修技術(shù)資料

挖掘機(jī)電氣系統(tǒng)簡(jiǎn)介

挖掘機(jī)電氣系統(tǒng)就是由許多電器回路組成的一個(gè)實(shí)時(shí)對(duì)整機(jī)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制的電路系統(tǒng)。它的發(fā)展大致可以分為兩個(gè)時(shí)間段:在二十年以前,其電路是非常簡(jiǎn)單的,只有發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、水溫、機(jī)油壓力、燈光、嗽叭等。在近二十年的時(shí)間內(nèi),挖掘機(jī)在電路和液壓上,得到了突飛猛進(jìn)的發(fā)展,現(xiàn)在的挖掘機(jī)就電路而言可以說(shuō)是無(wú)處不在。

      整個(gè)電氣系統(tǒng)作為工程機(jī)械的重要組成部分之一,在機(jī)器正常運(yùn)行中起的,其質(zhì)量作用,就猶如人體的神經(jīng)系統(tǒng)與性能的優(yōu)劣直接影響到挖掘機(jī)的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、可靠性、施工質(zhì)量、生產(chǎn)效率及使用壽命等。因此在使用過(guò)程中針對(duì)電氣故障要及時(shí)做出檢測(cè)和維修,必須明確了解挖掘機(jī)電氣系統(tǒng)的特點(diǎn)后,才能真正掌握電氣檢測(cè)的方法和步驟。

挖掘機(jī)電氣系統(tǒng)的主要功能歸納起來(lái)主要包括顯示和控制

挖掘機(jī)顯示:此類系統(tǒng)主要是為了讓機(jī)械操作手及時(shí)了解機(jī)子的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況而設(shè)置的。其主要元件多是一些如儀表、傳感器、指示燈等。主要顯示內(nèi)容包括:1)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水溫;

2)燃油油位;3)機(jī)油壓力;4)液壓油溫;5)轉(zhuǎn)速;6)空氣濾清堵塞;7)預(yù)熱指示;8)充電及系統(tǒng)電壓指示;9)各種工作狀態(tài)等。

挖掘機(jī)控制:控制功能由許多控制回路組成。所謂控制回路是指一種或幾種元件,以其它的元件所采集的信號(hào)為依據(jù),經(jīng)處理后再對(duì)某機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)進(jìn)行改變的回路。在回路中一定有信號(hào)采集元件(可分為自動(dòng)采集和人工輸入)、處理元件和執(zhí)行元件。按其控制對(duì)象可分為：發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、液壓泵控制系統(tǒng)、閥類控制系統(tǒng)和其它類控制系統(tǒng)。

挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)：在控制系統(tǒng)中，執(zhí)行元件有起動(dòng)馬達(dá)、熄火電磁閥、油門電機(jī)（常用的有伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)）等。信號(hào)處理元件就是控制器（電腦板ECU[Electron Control Unit]）。信號(hào)采集元件包括起動(dòng)開關(guān)、轉(zhuǎn)速傳感器、機(jī)油壓力傳感器、溫度/液位傳感器 、油門旋扭、油門電機(jī)位置反饋、各壓力開關(guān)等。

挖掘機(jī)液壓泵控制系統(tǒng)：液壓泵控制系統(tǒng)中，唯一的執(zhí)行元件就是泵控制電磁閥（比例電磁閥），它的處理元件就是控制器。它的源信號(hào)采集元件比較少，有發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器（自動(dòng)采集）、油門旋鈕和工作模式選擇開關(guān)（人工輸入），在有些設(shè)計(jì)中也以泵的輸出壓力作為源信號(hào)。

挖掘機(jī)閥類控制系統(tǒng)：閥類控制系統(tǒng)多數(shù)是以手動(dòng)開關(guān)和先導(dǎo)操作系統(tǒng)的壓力開關(guān)作為信號(hào)源，以繼電器和電磁閥作為執(zhí)行元件，其功能也大多是控制流量分配。

挖掘機(jī)其它控制系統(tǒng)：如燈光、喇叭、雨刷和噴水等，以開關(guān)作為源信號(hào)，通過(guò)執(zhí)行元件繼電器的配合來(lái)完成相應(yīng)的功能。

挖掘機(jī)監(jiān)控儀表工作界面簡(jiǎn)介:

（1）高低速功能鍵   

（2）自動(dòng)怠速功能鍵

（3）液壓油油溫報(bào)警指示燈

（4）空濾報(bào)警指示燈

（5）機(jī)油壓力報(bào)警指示燈   

（6）液壓油油污報(bào)警指示燈

（7）故障查詢       

（8）運(yùn)行參數(shù)

（9）發(fā)動(dòng)機(jī)水溫監(jiān)測(cè)顯示

（10）年月日/星期/時(shí)間

（11）油門檔位顯示  

（12）系統(tǒng)電壓顯示

（13）發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速顯示

（14）工作小時(shí)計(jì)

（15）燃油油位顯示  

（16）菜單

（17）幫助          

（18）消音指示燈

（19）自動(dòng)怠速指示燈

（20）高低速切換指示燈   

（21）充電報(bào)警指示燈

（22）軟功能鍵      

（23）消音鍵

挖掘機(jī)啟動(dòng)說(shuō)明：

啟動(dòng)開關(guān)分為三個(gè)檔位，分別為OFF檔，ON檔和START檔。當(dāng)啟動(dòng)開關(guān)處于OFF檔時(shí)，系統(tǒng)處于斷電狀態(tài)；當(dāng)插入鑰匙，把啟動(dòng)開關(guān)從OFF檔打到ON檔時(shí)，監(jiān)控系統(tǒng)得電，監(jiān)控儀表顯示短暫的開機(jī)界面后，進(jìn)入工作顯示界面，如圖所示。此時(shí)把啟動(dòng)開關(guān)從ON檔打到START檔，待發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后松開鑰匙，啟動(dòng)開關(guān)將自動(dòng)退回ON檔。

警告：在啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)之前，請(qǐng)確保先導(dǎo)安全手柄處于關(guān)閉狀態(tài)。

挖掘機(jī)功能鍵介紹：

軟功能鍵，操作對(duì)應(yīng)監(jiān)控儀表液晶顯示區(qū)的功能。

備用鍵。自動(dòng)怠速功能鍵，操作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)怠速功能。

消音鍵，操作蜂鳴器鳴叫消音。

行走高低速切換鍵，操作行走高低速切換。

查看挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)水溫溫度：

監(jiān)控儀表工作顯示界面直觀顯示發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度，如圖所示。顯示范圍為40℃～120℃十段，可根據(jù)段位監(jiān)控冷卻液溫度。如要查看具體精確數(shù)值，請(qǐng)參閱運(yùn)行參數(shù)。

水溫溫度顯示

查看挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)燃油油位：

監(jiān)控儀表工作顯示界面直觀顯示發(fā)動(dòng)機(jī)燃油油位，如圖所示。顯示范圍為0～100%十段，可根據(jù)段位監(jiān)控燃油油位。如要查看具體精確數(shù)值，請(qǐng)參閱運(yùn)行參數(shù)。

燃油油位顯示

查看挖掘機(jī)系統(tǒng)電壓：

監(jiān)控儀表工作顯示界面直觀顯示挖掘機(jī)電氣系統(tǒng)的系統(tǒng)電壓。

例如顯示界面顯示系統(tǒng)電壓是12V。

查看挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速：

監(jiān)控儀表工作顯示界面直觀顯示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。例如顯示界面顯示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是950轉(zhuǎn)/分。

查看工作小時(shí)計(jì)/階段工作小時(shí)計(jì)：

監(jiān)控儀表工作顯示界面直觀顯示挖掘機(jī)工作小時(shí)計(jì)/階段工作小時(shí)計(jì)，可以在用戶設(shè)置里選擇顯示工作小時(shí)計(jì)或階段工作小時(shí)計(jì)，具體見說(shuō)明書中儀表菜單操作說(shuō)明-用戶設(shè)置。例如設(shè)置為顯示工作小時(shí)計(jì)后，顯示界面顯示挖掘機(jī)工作小時(shí)計(jì)是15.5小時(shí)。

挖掘機(jī)油門檔位：

油門檔位分為1～10十個(gè)檔位，拔動(dòng)油門拔盤可調(diào)整當(dāng)前油門檔位，順時(shí)針方向拔動(dòng)油門拔盤，油門檔位增大，逆時(shí)針方向撥動(dòng)油門撥盤，油門檔位減小。油門檔位在監(jiān)控儀表工作顯示界面左上角顯示，例如顯示界面顯示當(dāng)前油門檔位是1檔。隨著油門檔位增加，轉(zhuǎn)速作對(duì)應(yīng)的增加，詳見如下表格。

發(fā)動(dòng)機(jī)空載轉(zhuǎn)速表：

挖掘機(jī)故障查詢：

監(jiān)控儀表具有記錄故障的功能，在工作界面按F1鍵可以進(jìn)入故障查詢界面，如圖故障查詢界面所示。在故障查詢界面按F1、F2鍵可以分別進(jìn)行上頁(yè)、下頁(yè)操作，查詢每次故障報(bào)警信息。按F4鍵返回到工作界面。

故障查詢界面

挖掘機(jī)運(yùn)行參數(shù)：

監(jiān)控儀表具有精確監(jiān)測(cè)模擬量/開關(guān)量的功能，在工作界面按F2鍵可以進(jìn)入運(yùn)行參數(shù)界面，如圖所示。在運(yùn)行參數(shù)界面可以精確監(jiān)測(cè)到模擬量數(shù)值和開關(guān)量狀態(tài)。

運(yùn)行參數(shù)界面

注意：進(jìn)入運(yùn)行參數(shù)后，軟功能鍵無(wú)效，5秒后自動(dòng)返回工作界面。

挖掘機(jī)幫助：

監(jiān)控儀表幫助功能可以查看挖掘機(jī)和監(jiān)控儀表的相關(guān)信息，按F4鍵可以進(jìn)入幫助界面，如圖所示。在幫助界面按F1、F2鍵可以分別進(jìn)行上頁(yè)、下頁(yè)操作，查看相關(guān)信息。按F4鍵返回到工作界面。

幫助界面（一）

幫助界面（二）

挖掘機(jī)行走高低速切換：

行走速度有兩種模式，即行走高速和行走低速。行走高低速切換鍵用于行走高低速之間的切換，按下此鍵，監(jiān)控儀表面板上高低速切換指示燈亮，此時(shí)機(jī)子處于高速行走狀態(tài)，再次按下此鍵，高低速切換指示燈滅，此時(shí)機(jī)子處于低速行走狀態(tài)，反復(fù)按鍵依次進(jìn)行切換。警告：裝卸過(guò)程中，應(yīng)以低速行走；行走過(guò)程中，不要進(jìn)行高低速切換！

2.14自動(dòng)怠速：

自動(dòng)怠速功能可以節(jié)省燃油的使用。挖掘機(jī)工作時(shí)，如果轉(zhuǎn)速大于1400Rpm，按下自動(dòng)怠速功能鍵，監(jiān)控儀表面板上自動(dòng)怠速指示燈亮，挖掘機(jī)自動(dòng)怠速功能開啟，此時(shí)如果先導(dǎo)手柄在中位停留（無(wú)行走、無(wú)挖掘作業(yè)狀態(tài)）5秒，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速會(huì)自動(dòng)從當(dāng)前值降低到1400Rpm的怠速值，如果先導(dǎo)手柄恢復(fù)動(dòng)作或者撥動(dòng)油門撥盤檔位，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速自動(dòng)恢復(fù)到當(dāng)前油門檔位轉(zhuǎn)速。再次按下自動(dòng)怠速功能鍵，監(jiān)控儀表面板上自動(dòng)怠速指示燈滅，挖掘機(jī)自動(dòng)怠速功能關(guān)閉，重復(fù)按鍵開啟/關(guān)閉自動(dòng)怠速功能。

挖掘機(jī)自動(dòng)怠速：

自動(dòng)怠速功能可以節(jié)省燃油的使用。挖掘機(jī)工作時(shí)，如果轉(zhuǎn)速大于1400Rpm，按下自動(dòng)怠速功能鍵，監(jiān)控儀表面板上自動(dòng)怠速指示燈亮，挖掘機(jī)自動(dòng)怠速功能開啟，此時(shí)如果先導(dǎo)手柄在中位停留（無(wú)行走、無(wú)挖掘作業(yè)狀態(tài)）5秒，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速會(huì)自動(dòng)從當(dāng)前值降低到1400Rpm的怠速值，如果先導(dǎo)手柄恢復(fù)動(dòng)作或者撥動(dòng)油門撥盤檔位，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速自動(dòng)恢復(fù)到當(dāng)前油門檔位轉(zhuǎn)速。再次按下自動(dòng)怠速功能鍵，監(jiān)控儀表面板上自動(dòng)怠速指示燈滅，挖掘機(jī)自動(dòng)怠速功能關(guān)閉，重復(fù)按鍵開啟/關(guān)閉自動(dòng)怠速功能。

挖掘機(jī)消音：

挖掘機(jī)工作時(shí)，如果出現(xiàn)故障，監(jiān)控儀表會(huì)有報(bào)警提示，同時(shí)蜂鳴器鳴叫，此時(shí)按下消音鍵，監(jiān)控儀表面板上消音指示燈   亮，蜂鳴器停止鳴叫。如果故障依然存在，再次按下消音鍵，監(jiān)控儀表面板上消音指示燈滅，蜂鳴器繼續(xù)鳴叫。如果沒有出現(xiàn)故障，按下消音鍵無(wú)效。

挖掘機(jī)預(yù)熱：

啟動(dòng)開關(guān)打到預(yù)熱檔，發(fā)動(dòng)機(jī)開始預(yù)熱，工作顯示界面提示“預(yù)熱進(jìn)行中！”文字提醒。保持預(yù)熱15秒后，預(yù)熱完成，工作顯示界面提示“預(yù)熱完成！”文字提醒，如圖所示。

預(yù)熱進(jìn)行界面

預(yù)熱完成界面

報(bào)警界面說(shuō)明：

模擬量報(bào)警說(shuō)明：

挖掘機(jī)冷卻水溫高報(bào)警：

如果冷卻液溫度達(dá)到103℃，約10秒鐘后，監(jiān)控儀表提示“發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水溫過(guò)高!”文字報(bào)警，同時(shí)蜂鳴器鳴叫，如圖所示。

水溫高報(bào)警界面

注意：挖掘機(jī)工作時(shí)，當(dāng)水溫高報(bào)警持續(xù)10秒后，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速自動(dòng)降到怠速。水溫恢復(fù)，報(bào)警消失后，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速恢復(fù)到當(dāng)前檔位轉(zhuǎn)速。

挖掘機(jī)液壓油溫高報(bào)警：

如果液壓油溫度達(dá)到85℃，約10秒鐘后，監(jiān)控儀表提示“液壓油溫過(guò)高!”文字報(bào)警，監(jiān)控儀表面板上液壓油油溫報(bào)警指示燈閃爍，同時(shí)蜂鳴器鳴叫，如圖所示。

液壓油溫高報(bào)警界面

挖掘機(jī)燃油量低報(bào)警：

如果燃油量少于20%，監(jiān)控儀表預(yù)先提示“燃油小于20%。”文字報(bào)警，蜂鳴器不鳴叫。如果燃油量少于10%，約10秒鐘后，監(jiān)控儀表提示“燃油將盡,請(qǐng)及時(shí)加油!”文字報(bào)警，同時(shí)蜂鳴器鳴叫，如圖所示。

燃油量少于20%報(bào)警界面

燃油量少于10%報(bào)警界面

挖掘機(jī)開關(guān)量報(bào)警說(shuō)明：

挖掘機(jī)空濾堵塞報(bào)警：

啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后，如果空氣濾清器堵塞，監(jiān)控儀表提示“空氣濾清器濾芯阻塞，請(qǐng)更換!”文字報(bào)警，監(jiān)控儀表面板上空濾報(bào)警指示燈閃爍，同時(shí)蜂鳴器鳴叫，如圖所示。

空濾堵塞報(bào)警界面

挖掘機(jī)液壓油濾堵塞報(bào)警：

啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后，如果液壓油濾清器堵塞，監(jiān)控儀表提示“液壓濾油器堵塞！”文字報(bào)警，監(jiān)控儀表面板上液壓油油污報(bào)警指示燈閃爍，同時(shí)蜂鳴器鳴叫，如圖所示。

液壓油濾堵塞報(bào)警界面

挖掘機(jī)機(jī)油壓力低報(bào)警：

啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后，如果機(jī)油壓力過(guò)低，監(jiān)控儀表提示“發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油壓力過(guò)低，請(qǐng)檢查！”文字報(bào)警，監(jiān)控儀表面板上機(jī)油壓力報(bào)警指示燈閃爍，同時(shí)蜂鳴器鳴叫，如圖所示。

機(jī)油壓力低報(bào)警界面

挖掘機(jī)充電報(bào)警：

啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后，如果監(jiān)控儀表未檢測(cè)到充電信號(hào)，提示“發(fā)電機(jī)已經(jīng)不正常發(fā)電！”文字報(bào)警，監(jiān)控儀表面板上充電報(bào)警指示燈閃爍，同時(shí)蜂鳴器鳴叫，如圖所示。

充電報(bào)警界面

挖掘機(jī)電源電壓高/低報(bào)警：

啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后，如果系統(tǒng)電壓值大于14.5V，監(jiān)控儀表提示“當(dāng)前系統(tǒng)電壓過(guò)高！”文字報(bào)警，同時(shí)蜂鳴器鳴叫。如果系統(tǒng)電壓值小于11.0V，監(jiān)控儀表提示“當(dāng)前系統(tǒng)電壓過(guò)低！”文字報(bào)警，同時(shí)蜂鳴器鳴叫，如圖所示。

系統(tǒng)電壓高報(bào)警界面

系統(tǒng)電壓低報(bào)警界面